成果核心：针对传统脑控义肢动作僵硬、功能单一（仅抓放）、无法自适应进化等根本局限，本发明提出“多通道脑电时空图建模+ST-GCN连续轨迹解码+强化学习在线终身自适应”的全新范式。将多通道脑电电极构建为大脑功能网络图，利用时空图卷积网络(ST-GCN)同时挖掘脑区协同与时间演化特征，直接生成多关节连续运动轨迹（支持捏、握、捻等精细动作）；引入强化学习模块，基于触觉/视觉多模态反馈奖励信号，自动微调控制策略，实现“越用越智能”的终身在线校准。软硬件闭环系统将义肢从工具升级为智能体，显著提升解码精度与复杂任务适应能力。