主讲人：李璐

讲座时间：2023年11月2日上午8：30~9:30

讲座内容：讲座介绍了李璐老师研究课题-欠驱动水面艇轨迹跟踪动态性能控制研究，主要内容包括欠驱动水面艇运动数学模型和相关理论，考虑转艏角速度的无人艇轨迹跟踪动态性能约束控制，考虑实时误差的无人艇轨迹跟踪动态性能约束控制，考虑资源受限的无人艇轨迹跟踪动态性能约束控制以及对研究的总结和展望。

最后参会人员进行了广泛讨论和交流。