项目成员：李昱达、魏景泽、刘家瑞

指导教师：李璐

作品简介：本作品基于 Arduino 平台，针对养老院照料及巡检场景，实现具备自主导航、避障巡检、监测报警、语音交互及远程控制功能的智能小车。搭载超声波、红外等传感器，可在1.5-2米宽走廊自主规避障碍物，实现24小时巡检。能监测异常情况，进行声光报警并推送信息，还支持定时巡检、远程视频及家属授权探视，减轻护理负担，提升照料效率与安全性。

    图1 小车智能避障

图2 小车遥控行走

      图3 摄像头功能（可远程遥控）

   图4 低光照自动亮灯

项目创新点：

（1）采用多传感器融合技术与智能算法，结合状态机控制与动态路径回归策略，提升复杂环境下的避障能力与路径稳定性，可灵活应对养老院各类障碍物，保障巡检连续性。

（2）具备低光照环境自适应调节能力，通过光敏传感器联动红外设备，自动切换监测模式，解决夜间或昏暗区域巡检盲区问题，确保全天候稳定运行。

（3）优化电机控制与偏差修正机制，结合转速闭环控制与陀螺仪辅助，动态调整参数以平衡硬件差异，提升直线行驶精度，适配养老院走廊巡检场景需求。

项目视频：