项目成员：吴文慧、刘玉涵、王子懿

指导教师：王美琴

作品简介：该作品是一款基于 Arduino 的患者状况辅助监测系统，专为医院病房巡检场景设计。针对护士巡检耗时（每日约 5 小时）、手动记录繁琐等痛点，集成自动导航、避障巡检等 4 项基础功能，及患者状态筛选、蓝牙紧急响应等 2 项扩展功能。硬件以 Arduino Uno 为主控，搭配寻迹传感器、超声波传感器（HC-SR04）等实现自主行驶与避障，通过光敏传感器监测患者状态，蓝牙模块响应紧急调度；软件采用分层架构，结合差速转向避障算法、循迹逻辑等，可在 2 米宽走廊自主导航，30 秒内响应紧急指令，单病房巡检耗时缩短 47%，有效提升巡检效率。

图1 作品展示图

图2 作品展示图

项目创新点：

（1）通过光敏传感器结合光照阈值（≥30000lux 为 “活动” 等）实现患者状态初筛，配合扩展接口预留体征监测空间，提升判断精准度；

（2）采用 “硬件优化 + 算法滤波” 解决医疗环境干扰，如超声波避障通过角度调整与三次采样验证，误触发率从 20% 降至 5%；

（3）蓝牙紧急响应采用硬件串口与数据帧优化，延迟缩至 200ms 内，确保 30 秒内抵达指定病房；

（4）循迹导航结合高精度传感器与动态阈值，路径偏移从 ±5cm 缩至 ±2cm，适配病房门定位需求。

项目视频：