项目成员：陈一鸣、戴元勇、李卓航

指导教师：王美琴

作品简介：该作品是一款基于 Arduino 的医疗消毒小车系统，专为医院病房及走廊消毒场景设计。针对护士人工消毒耗时（每日约 4 小时）、易有疏漏及化学残留等痛点，集成了避障巡检、紫外线消毒等 4 项基础功能，以及蓝牙紧急响应、远程控制等 4 项扩展功能。硬件上以 Arduino Uno 为主控，搭配超声波传感器（HC-SR04）、红外传感器（HC-SR501）等实现环境感知，通过直流减速电机驱动移动，紫外线灯完成消毒；软件采用分层架构，结合避障算法、消毒控制算法及路径规划算法，确保在复杂医疗环境中安全高效运行。经测试，系统能自动按预设路线消毒，避障响应时间＜100ms，蓝牙紧急响应可在 30 秒内抵达指定区域，连续运行 8 小时无故障，满足医院多时段消毒需求。 

       图1 作品展示图

图2 作品展示图

项目创新点：

（1）采用 “基础 + 扩展” 功能架构，针对医院特殊需求设计，如避障功能精准识别轮椅、输液架等障碍物（测距精度 ±3mm），紫外线消毒覆盖人工难触及的缝隙角落，无化学残留；

（2）融合多传感器数据与智能算法，避障采用 “距离阈值 + 差速转向” 策略，消毒结合红外人体检测与温湿度判断，确保安全高效；

（3）强化应急响应能力，蓝牙紧急指令可使小车 28 秒内抵达指定区域，远程控制支持人工干预突发状况；

（4）注重细节优化，如通过定时器中断解决 RGB 灯闪烁卡顿，增加指令校验机制保障路径执行流畅，提升了系统在医疗场景的实用性与稳定性。

项目视频：